شیرهای سروو خانواده   Moog D660

در زمینه کنترل دقیق حرکت در سیستم‌های هیدرولیکی، خانواده شیرهای سروو Moog D660 به عنوان یکی از پرکاربردترین و قابل اعتمادترین سری‌های شیرهای سروو در صنایع مختلف، از جمله هوافضا، خودروسازی، رباتیک و ماشین‌آلات سنگین، شناخته می‌شوند.

این شیرها با دقت بالا، پاسخ‌دهی سریع و قابلیت استفاده در سیستم‌های حلقه بسته، عملکرد عالی در کنترل موقعیت، سرعت و فشار را فراهم می‌کنند.

—

 مرور کلی بر خانواده شیرهای سروو Moog D660

 مشخصات عمومی

– نوع: شیر سروو هیدرولیکی

– نوع اتصال: ISO 4401 (NG10)

– ولتاژ کاری داخلی: ±10V, ±15V یا 24VDC (بسته به مدل)

– نوع سیگنال ورودی: ولتاژ یا جریان (±10Vdc، 4–20mA)

– مناسب برای کاربردهای: CNC، تست خودرو، خطوط تولید مستقل، شبیه‌سازی حرکتی

 مدل‌های متداول Moog D660

– D661: نسخه بهبودیافته با الکترونیک قابل تنظیم

– D662: با الکترونیک دیجیتال و قابلیت پیکربندی با نرم‌افزار

– D663: برای کاربردهای با فشار بالاتر و دقت بالا

– D664: با قابلیت کنترل جهت و دبی با دقت بسیار بالا

-D665: با قابلیت کنترل جهت و دبی با دقت بسیار بالا

—

 ساختار و نحوه عملکرد شیرهای Moog D660

 اجزاء اصلی

1. 1. موتور سروو (Torque Motor):

   موتوری با انحراف زاویه‌ای بسیار کوچک که سیگنال الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند.

2. 2. نخله و فلاپر (Nozzle-Flapper Mechanism):

   سیستمی که تغییرات کوچک در موقعیت فلاپر را به اختلاف فشار در دو طرف اسپول تبدیل می‌کند.

3. 3. اسپول (Spool):

   قطعه متحرک مرکزی که با حرکت خود، کانال‌های جریان را باز یا می‌بندد.

4. 4. فیدبک موقعیت (LVDT):

   سنسوری که موقعیت واقعی اسپول را تشخیص داده و به الکترونیک داخلی بازمی‌گرداند.

5. 5. الکترونیک داخلی (Servo Amplifier):

   شامل مدارات تقویت‌کننده، فیلتر، و در مدل‌های پیشرفته، مدارات PID برای کنترل دقیق.

 مراحل عملکرد:

1. 1. دریافت سیگنال کنترلی:

   سیگنال ولتاژ/جریان از PLC یا Motion Controller به شیر ارسال می‌شود.

2. 2. کنترل موتور سروو:

   سیگنال به موتور سروو داده شده و فلاپر را حرکت می‌دهد.

3. 3. تغییر فشار در محفظه‌ها:

   با حرکت فلاپر، فشار در دو طرف اسپول تغییر کرده و آن را به حرکت در می‌آورد.

4. 4. جابجایی اسپول و کنترل جریان:

   موقعیت اسپول تعیین‌کننده مقدار جریان سیال است.

5. 5. فیدبک و اصلاح:

   LVDT موقعیت واقعی را به الکترونیک بازمی‌گرداند و هرگونه انحراف با مقدار مطلوب اصلاح می‌شود.

—

 ویژگی‌های مهم شیرهای D660

| ویژگی | مشخصات |

|——–|———-|

| دقت کنترلی | µm ±1 تا ±5 |

| سرعت پاسخ‌دهی | ms 2 – 5 |

| نوع کنترل | حلقه بسته (Closed-loop) |

| منحنی جابجایی | خطی (Linear Response) |

| حداکثر فشار کاری | psi 3000 – 5000 (bar 210 – 350) |

| دبی حداکثری | lpm 10 – 100 (بسته به مدل) |

| سیگنال ورودی | ±10V, 4–20mA, PWM |

| الکترونیک داخلی | Analog/Digital با قابلیت تنظیم |

 کاربردهای رایج شیرهای D660

– ماشین‌های CNC با دقت بالا

– سیستم‌های تست خودرو و هوافضا

– شبیه‌سازهای حرکتی (Motion Simulator Tables)

– ربات‌های صنعتی با کنترل مسیر دقیق

– خط تولید نیمه‌هادی و الکترونیک

– سیستم‌های تزریق پلاستیک با کنترل دبی دقیق

—

 راه‌اندازی و کنترل شیر D660

 اجزاء لازم برای راه‌اندازی:

1. 1. منبع تغذیه DC: 24V یا ±15V بر اساس نوع شیر
2. 2. کارت کنترل یا Motion Controller: مانند Siemens SIMATIC S7, Beckhoff CX, National Instruments
3. 3. واحدهای I/O آنالوگ با دقت بالا
4. 4. سیلندر یا موتور هیدرولیکی با سنسور فیدبک (Encoder, LVDT)
5. 5. سیستم هیدرولیکی با فیلتر مناسب (ISO 4406 Class 16/14/11)

 کالیبراسیون شیر D660

کالیبراسیون یکی از مراحل ضروری در راه‌اندازی شیر سروو Moog D660 است:

1. 1. تعیین محدوده ولتاژ و جابجایی:

   نقشه ولتاژ-جابجایی را اندازه‌گیری و ذخیره کنید.

2. 2. تنظیم Gain و Offset الکترونیک:

   این تنظیمات معمولاً با استفاده از نرم‌افزارهای Moog مثل ServoComp یا ValvePro انجام می‌شود.

3. 3. تست عملکرد با سیستم واقعی:

   بعد از کالیبراسیون، سیستم را تحت شرایط واقعی تست کنید.

—

 نکات نگهداری و سرویس شیر Moog D660

– تمیزی سیستم هیدرولیکی: روغن باید بدون ذرات باشد.

– دوره‌ای تست LVDT: حداقل هر 6 ماه یکبار.

– استفاده از فیلترهای مناسب: ISO 4406 Class 16/14/11

– نگهداری از الکترونیک: از رطوبت و دماهای شدید دور باشد.

– تحلیل پارامترهای عملکردی: کاهش دقت یا افزایش نویز نشانه از خرابی است.

شیرهای سروو خانواده Moog D660 به دلیل ساختار پیشرفته، دقت بالا و قابلیت کار در سیستم‌های حلقه بسته، یکی از بهترین گزینه‌ها برای کاربردهای صنعتی حساس هستند. این شیرها در مقایسه با سایر سری‌های سروو ولو، تعادل خوبی بین عملکرد، هزینه و قابلیت دسترسی دارند. بااینحال، نصب صحیح، کالیبراسیون دقیق و نگهداری منظم این شیرها، امری ضروری برای بهره‌برداری بهینه از آن‌هاست.